工业机器人用RV减速器核心技术

   攻克RV减速器的传动精度等系列核心技术，形成减速器动态传动精度控制理论，研制的RV减速器空程精度≤1.0arcmin、传动精度≤1.0arcmin，核心技术指标达到国际先进水平，打破日本对RV减速器的技术垄断。主持863计划等国家项目12项，获批863计划智能机器人产业化基地。 在中船重工实现国产化，与天津宝涞精工集团股份有限公司、中国汽车工业工程有限公司等企业联合，建成内国领先的智能机器人焊接生产线，实现三年总产值1.5亿元，贡献利税2100余万元，创造了显著的经济效益，获省部级科技奖4项。

成果人：戚厚军